三菱QCPU模塊掃描執(zhí)行程序處理步驟，在這個(gè)三菱QCPU模塊方面，特別用到掃描時(shí)候，掃描時(shí)間、掃描時(shí)間和精確度與測量問題，下面小編為你分享三菱QCPU模塊掃描執(zhí)行程序處理步驟。

1、掃描時(shí)間

 掃描時(shí)間是指掃描執(zhí)行類型程序的執(zhí)行時(shí)間與END處理時(shí)間的合計(jì)時(shí)間。

 1)、掃描時(shí)間的存儲(chǔ)場所

  在CPU模塊中，測量掃描時(shí)間的當(dāng)前值、最小值、最大值并存儲(chǔ)在特殊寄存器(SD520，SD521，SD524~527)中。

  通過對(duì) SD520，SD521，SD524~527 監(jiān)視，可以確認(rèn)掃描時(shí)間，如下圖掃描時(shí)間的存儲(chǔ)場所。

例如：SD520 為 3、SD521 為 400 的情況下，掃描時(shí)間為 3.4ms。

2)、掃描時(shí)間的精確度與測量

  存儲(chǔ)在特殊寄存器里的各個(gè)掃描時(shí)間的精確度為0.1ms。

  另外，在順控程序中即使執(zhí)行看門狗定時(shí)器復(fù)位指令(WDT)，也將繼續(xù)進(jìn)行對(duì)各個(gè)掃描時(shí)間的測量。

 3)、執(zhí)行多個(gè)掃描時(shí)間執(zhí)行類型程序的情況

  執(zhí)行多個(gè)掃描時(shí)間執(zhí)行類型程序的情況下，所有的掃描執(zhí)行類型程序執(zhí)行結(jié)束的時(shí)間即為掃描執(zhí)行類型程序的執(zhí)行時(shí)間。

  在執(zhí)行中斷程序/恒定周期執(zhí)行類型程序的情況下，加上中斷程序/恒定周期執(zhí)行類型程序的執(zhí)行時(shí)間的值即為掃描時(shí)間。

2、END處理

 如果執(zhí)行全部掃描執(zhí)行類型程序，系統(tǒng)將進(jìn)行 END 處理，再度執(zhí)行起始的掃描執(zhí)行類型程序。

 在各個(gè)掃描執(zhí)行類型程序的最后加上COM指令后，可以對(duì)每個(gè)程序進(jìn)行END處理(網(wǎng)絡(luò)刷新)。

3、 WDT(看門狗定時(shí)器)

  看門狗定時(shí)器(以下簡稱WDT)是監(jiān)視掃描時(shí)間的定時(shí)器。

  默認(rèn)值為200ms。

 1)、WDT 的誤差

  WDT的誤差為10ms。

  WDT(t)如果設(shè)定為10ms，掃描時(shí)間在10ms < t < 20ms的范圍內(nèi)會(huì)出現(xiàn)“WDT ERROR”。

 2)、WDT 的設(shè)定

  WDT 在可編程控制器參數(shù)的可編程控制器RAS設(shè)定中可以進(jìn)行變更。

4、一定間隔期中反復(fù)執(zhí)行掃描執(zhí)行類型程序的情況

  如果使用恒定掃描功能，可以在一定間隔期內(nèi)反復(fù)執(zhí)行掃描執(zhí)行類型程序。

  在恒定掃描設(shè)定時(shí)，根據(jù)設(shè)定的恒定掃描時(shí)間執(zhí)行掃描執(zhí)行類型程序。