如果只是簡單的讓他轉(zhuǎn)動(dòng)的話，可以用晶體管輸出的PLC的PLSY指令和PLSV指令來發(fā)脈沖控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，然后可以選擇另一個(gè)輸出口來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)的，PLC內(nèi)部的脈沖控制指令應(yīng)用起來很靈活、方便的，可以任意設(shè)定脈沖的輸出頻率和脈沖的輸出個(gè)數(shù)，而且還能實(shí)現(xiàn)脈沖輸出的加減速，在PLC指令手冊里都用這幾條指令的使用案例，可以借鑒一下

步進(jìn)電機(jī)三菱plc程序：三菱plc控制步進(jìn)電機(jī)程序

如圖，這個(gè)就是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)的運(yùn)行，Y0接步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器版的脈沖，Y1接步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向權(quán)，M0為ON時(shí)正轉(zhuǎn)，M1為ON時(shí)反轉(zhuǎn)，D0是脈沖的頻率，D1是脈沖的個(gè)數(shù)。

移動(dòng)速度和脈沖頻率有關(guān)，在細(xì)分?jǐn)?shù)一定的條件下，頻率越高速度越快，行走的距離和脈沖個(gè)數(shù)有關(guān)，脈沖個(gè)數(shù)越多，行走距離越長，（在三菱這個(gè)指令中，脈沖個(gè)數(shù)為0時(shí)，是一直運(yùn)行，相當(dāng)于無限個(gè)數(shù)），具體的移動(dòng)速度和行走距離得根據(jù)你的設(shè)置（頻率，細(xì)分?jǐn)?shù)，脈沖個(gè)數(shù)等）和硬件（包括步進(jìn)電機(jī)的步距角，絲桿的絲距，齒輪組的齒輪比，齒輪帶的傳送比等）來調(diào)節(jié)。

望采納。。。。