實(shí)際上，根據(jù)Q系列的定位模塊的不同，有好幾種方法可以實(shí)現(xiàn)。

1，普通的定位模塊，一般一個模塊最多控制4軸。

通過PLC的CPU發(fā)送指令控制定位模塊，再由定位模塊發(fā)送脈沖以及啟停、方向等，控制伺服驅(qū)動器運(yùn)行。通過FROM/TO指令對特殊模塊進(jìn)行讀寫。就像一樓所述，一般FX系列多采用,Q系列保留了這種功能；通過U/G的方法。把特殊模塊的內(nèi)部地址直接讀寫。

這個是和FX系列不同的，也更方便。現(xiàn)在系列似乎也具備了這種功能。通過SSCNET網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行的，即網(wǎng)絡(luò)型的定位模塊。可以很方便的進(jìn)行多軸控制。

一般來說，不需要用指令來做數(shù)據(jù)的讀出寫入的。可以真接用MOV指令，向定位模塊中寫入或讀出數(shù)據(jù)。

如：MOVU0，其中U0代表的，定位模塊所在的起始IO地址；是定位模塊中的，寄存器號。關(guān)于號寄存器是什么功能，可以看定位模塊手冊。

一般的PLC程序是不會丟失的。除非你自己把它覆蓋了。PLC的程序也是加密的。不是那么容易就可以讀出的。請人重新寫個把。

三菱PLC軟件GX Developer里功能塊怎么建立啊， 就像西門子里的FC或FB那樣

三菱沒有這個功能，只能自己用梯形圖編輯類似的功能，然后使用call指令來調(diào)用，三菱里面有個所有的Label功能，大概就是這個意思，用來表示某個功能塊，然后call(P)調(diào)用

所謂的LABEL就是可以在左側(cè)母線的左側(cè)區(qū)域，可以雙擊輸入一個標(biāo)識符，比如輸入"Manual"，則在這個LABEL及以下的程序段（至RET指令）可以用call指令來調(diào)用，如call“Manual”，

三菱plc用sfc編程梯形圖塊連續(xù)的問題怎么解決

是不是上圖這種情況，當(dāng)PLC寫入時出現(xiàn)”梯形圖塊連續(xù)“，點(diǎn)擊[確定]也無法寫內(nèi)入。

這是因為你編輯容了兩個以上的梯形圖塊，要將梯形圖塊排列到一起才可以寫入。解決方法如下：選擇菜單[變換]--[塊變換（編輯中的所有塊）]，然后選擇[是]，就OK了。

方法二：

如上圖，隨便打開一個梯形圖塊，并隨便編輯一下，編輯完之后不要點(diǎn)[程序變換]，然后退出梯形圖塊。

退出之后再點(diǎn)[程序批量變換]，就會彈出塊號排序的窗口，選擇[是]，編輯好的梯形圖塊就會合并到一個圖塊，這樣就可以寫入了。

sfc編程只是為了編程和調(diào)試更方便，寫入PLC時還是要將各個梯形圖塊合并到一起的。