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首先你要設定的速度一回原點，碰到原點后以你設定的速度二繼續轉動，直到原點開關斷開。三菱PLC的ZRN()是原屬點回歸指令。要講清楚ZRN原點回歸指令具體的應用，需要篇幅，實際上運用原點回歸指令這條指令已經規定了這條指令的回歸原點的方向。另外，原點回歸指令是需要系統有正反向運行的，否則怎么回原點。ZRN指令實際上是單向的，但是可以按照具體情況另外加條件控制Y3的輸出[outy3]，實現雙向，最終可以回到原點。如果使用運動控制功能模塊的話，一定是雙向的。
直接將D0的值用DMOV指令變成k0，再激活drva指令，就回原點了。或者用回原點指令DZRN或DSZR。記錄脈沖數y0的特殊地址是。使用三菱哪種型號PLC,3U有帶搜索功能的原點回歸指令DSZN,2N的就是DZRN.
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