首先你要設定的速度一回原點，碰到原點后以你設定的速度二繼續(xù)轉動，直到原點開關斷開。三菱PLC的ZRN()是原屬點回歸指令。要講清楚ZRN原點回歸指令具體的應用，需要篇幅，實際上運用原點回歸指令這條指令已經規(guī)定了這條指令的回歸原點的方向。另外，原點回歸指令是需要系統(tǒng)有正反向運行的，否則怎么回原點。ZRN指令實際上是單向的，但是可以按照具體情況另外加條件控制Y3的輸出[outy3]，實現(xiàn)雙向，最終可以回到原點。如果使用運動控制功能模塊的話，一定是雙向的。

三菱plc回原點程序：三菱PLC關于伺服電機正反轉和回原點的程序

直接將D0的值用DMOV指令變成k0，再激活drva指令，就回原點了。或者用回原點指令DZRN或DSZR。記錄脈沖數y0的特殊地址是。使用三菱哪種型號PLC,3U有帶搜索功能的原點回歸指令DSZN,2N的就是DZRN.