梯形圖：

1、正向聯(lián)鎖控制。按下前進(jìn)按鈕SB1→閉合梯形圖程序中的前進(jìn)觸點(diǎn)→線圈通電→自鎖觸點(diǎn)閉合，互鎖觸點(diǎn)斷開，并且Y0端子和COM端子之間的內(nèi)部硬觸頭閉合→自鎖觸點(diǎn)閉合，因此在斷開觸點(diǎn)后仍可為線圈通電。

互鎖觸點(diǎn)斷開，因此即使閉合觸點(diǎn)（由于SB2的誤操作引起）也無法給線圈通電，以實(shí)現(xiàn)互鎖控制； Y0端子和COM端子之間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合，接觸器KM1線圈通電，主電路中的KM1主觸頭閉合，電機(jī)通電并正轉(zhuǎn)。

2、反向聯(lián)鎖控制。按下反向按鈕SB2→梯形圖程序中的反向觸點(diǎn)閉合→線圈通電→自鎖觸點(diǎn)閉合，互鎖觸點(diǎn)斷開，Y1端子和COM端子之間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合→自鎖觸點(diǎn)閉合，因此打開觸點(diǎn)后線圈繼續(xù)通電。

互鎖觸點(diǎn)斷開，即使閉合觸點(diǎn)（由于SB1的誤操作引起）也無法給線圈通電，以實(shí)現(xiàn)互鎖控制； Y1端子和COM端子之間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合，接觸器KM2線圈通電，主電路中的KM2主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)通電并反轉(zhuǎn)。

三菱PLC，控制步進(jìn)電機(jī)的正向和反向梯形圖

如何編輯三菱PLC步進(jìn)梯形圖BR>無需編輯，有現(xiàn)成的說明，在幫助中搜索“步驟”，將有相應(yīng)的指令介紹和用法

三菱PLC控制步進(jìn)電機(jī)的梯形圖和接線方法
上圖為兩相數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和PLC接線圖，不帶外部限流電阻，僅供參考。

如何編寫三菱plc步進(jìn)電機(jī)此動(dòng)作的梯形圖程序

如圖所示，Y0連接到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器脈沖，Y1連接到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器方向，D0是脈沖頻率， D1是脈沖數(shù)。當(dāng)X0為ON時(shí)，它向前旋轉(zhuǎn)，而當(dāng)X1為ON時(shí)，它反向旋轉(zhuǎn)。

提供思路和方向：需要MT型，只有2組高速脈沖輸出點(diǎn)Y0； Y1、可以連接到PLC的Y0高速脈沖輸出端子的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的PU步進(jìn)脈沖端子。 （PU端子已執(zhí)行了多少步，已執(zhí)行了多少步。）

該端子連接到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的DR端子（這是用于改變方向的信號(hào)。通常，DR端子有一個(gè)可沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的信號(hào)，而DR端子沒有可沿相反方向旋轉(zhuǎn)的信號(hào)。

MF是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的釋放信號(hào)（關(guān)閉電動(dòng)機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電動(dòng)機(jī)處于自由狀態(tài)，可以手動(dòng)旋轉(zhuǎn)），該端子可以保持未連接狀態(tài)；步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器也應(yīng)連接至工作電源。脈沖信號(hào)變?yōu)榻俏灰苹蚓€性位移，它是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行器，被廣泛使用。

在沒有過載的情況下，電動(dòng)機(jī)的速度和停止位置僅取決于頻率和脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)，以及不受負(fù)載變化的影響。

當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí)，它將驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。將旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定為固定角度，稱為“步進(jìn)角”，然后以固定角度逐漸旋轉(zhuǎn)。

可以通過控制脈沖數(shù)來控制角位移，以達(dá)到精確定位的目的。同時(shí)，可以通過控制脈沖頻率來控制電動(dòng)機(jī)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

盡管步進(jìn)電動(dòng)機(jī)已經(jīng)被廣泛使用，但是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)卻不像傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)那樣

必須由雙振鈴脈沖信號(hào)，電源驅(qū)動(dòng)電路等組成，以構(gòu)成控制系統(tǒng)。因此，使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)并不容易。它涉及許多專業(yè)知識(shí)，例如機(jī)械，電機(jī)，電子產(chǎn)品和計(jì)算機(jī)。

作為執(zhí)行器，步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一、它們被廣泛用于各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子學(xué)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)日益普及。對進(jìn)口電機(jī)的需求與日俱增，并已應(yīng)用到各個(gè)國家的經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域。

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