三菱FX2N系列PLC指令系統

FX2N系列pLC共有基本指令27條，步進順控指令2條，功能指令128條。基本指令在編程器上有對應指令輸入鍵。功能指令在編程器上沒有對應的輸入鍵，指令必須通過功能鍵輸入，如FUN（01），括號內的01表示功能號。
PLC指令的寫法一般是： 指令＋操作元件。如LD X000，其中LD為指令，X000為操作元件，X000也可以寫為X0。
1.基本指令
1）邏輯讀取、取反、輸出線圈指令（LD，LDI，OUT）邏輯讀取、取反、輸出線圈指令（LD，LDI，OUT）的相關功能。這些指令的應用實例。
2）觸點串聯指令（AND，ANI）觸點串聯指令（AND，ANI）的相關功能。這些指令的應用實例。
3）觸點并聯指令（OR，ORI）觸點并聯指令（OR，ORI）的相關功能，這些指令的應用實例。
4）電路塊串、并聯指令（ANB，ORB）電路塊串、并聯指令（ANB，ORB）的相關功能，這些指令的應用實例。
5）分支電路指令（MpS，MRD，Mpp）分支電路指令（MpS，MRD，Mpp）的相關功能。單個分支程序中MpS、MRD、Mpp指令的應用舉例。
6）置位和復位指令（SET，RST）置位和復位指令（SET，RST）的相關功能，應用舉例。
7）上升沿微分和下降沿微分指令（pLS，pLF）上升沿微分和下降沿微分指令（pLS，pLF）的相關功能。pLS、pLF指令為脈沖輸出指令，分別表示在輸入信號的上升沿／下降沿到來時，輸出線圈接通一個掃描周期時間。
8）邊沿檢測觸點指令（LDp，ANDp，ORp，LDF，ANDF，ORF）檢測上升沿的觸點指令（LDp，ANDp，ORp），檢測下降沿的觸點指令（LDF，ANDF，ORF）的相關功能。LDp、ANDp、ORp指令是進行上升沿檢出的觸點指令，僅在指定觸點的上升沿時（OFF→ON變化時）接通一個掃描周期。LDF、ANDF、ORF指令是進行下降沿檢出的觸點指令，僅在指定觸點的下降沿時（ON→OFF變化時）接通一個掃描周期。
9）空操作指令（NOp）空操作指令（NOp）的相關功能。NOp指令不執行任何動作，當將全部程序清除時，全部指令均為NOp。
10）程序結束指令（END）程序結束指令（END）的相關功能。END為程序結束指令。用戶在編程時，可在程序段中插入END指令進行分段調試，等各段程序調試通過后刪除程序中間的END指令，只保留程序最后一條END指令。每個PLC程序結束時必須用END指令，若整個程序沒有END指令，則編程軟件在進行語法檢查時會顯示語法錯誤。
11）定時器指令與計數器指令（T、C）定時器指令與計數器指令（T、C）的相關功能。

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