一、接線

1、DOG、LSN、LSP接入到驅動器的情況：

驅動器上CN3控制接頭型號：MR-CCN1。屬于20針腳接頭。其中常用的前后極限、DOG點、緊急停止、剎車MBR信號接線如下圖：

 LSP、LSN默認接常閉信號。如果要屏蔽這2個極限信號，可以通過更改參數PD01.2設為C。

 急停信號如果不接線，需要通過參數來屏蔽，否則報警：E6.1

2、DOG、LSP、LSN接入到PLC的情況：

    DOG、LSP、LSN信號如果接入到驅動器，由于這些信號不能通過簡單的鏈接地址自動刷新到PLC側，會給編程人員帶來一些不便。也可以將這些信號接入到PLC側，對應到鏈接地址自動刷新到伺服側。例如：

    將PD41.3參數設為1表示選擇從控制器輸入DOG、LSP、LSN信號。通過鏈接地址RWwn19（地址：2D05）的第9、10、11位來實現自動刷新到驅動器側。

    備注：實際現場若LSP、LSN接線互換了，通過參數PD03、PD04來更改對應的功能。不能通過PA14旋轉方向來更改。

二、相關參數設置

 LSP、LSN默認接常閉信號。如果要屏蔽這2個極限信號，可以通過更改參數PD01.2設為C。

 急停信號如果不接線，需要通過參數來屏蔽，否則報警：E6.1

2、DOG、LSP、LSN接入到PLC的情況：

    DOG、LSP、LSN信號如果接入到驅動器，由于這些信號不能通過簡單的鏈接地址自動刷新到PLC側，會給編程人員帶來一些不便。也可以將這些信號接入到PLC側，對應到鏈接地址自動刷新到伺服側。例如：

    將PD41.3參數設為1表示選擇從控制器輸入DOG、LSP、LSN信號。通過鏈接地址RWwn19（地址：2D05）的第9、10、11位來實現自動刷新到驅動器側。

    備注：實際現場若LSP、LSN接線互換了，通過參數PD03、PD04來更改對應的功能。不能通過PA14旋轉方向來：

PA01.0=0(控制模式選擇：標準控制模式)

PN22=1（映射模式選擇）

NPA01=1(表示驅動器IP地址根據參數來選擇)

PN13=4（表示選用CC-LINKIE Field Basic網絡）

NPA12=1(表示100M網絡)

三、JOG點動

 在控制模式（6060）為3時，賦值JOG速度，通過控制指令（6040）賦值為H000F來啟動JOG。當速度為正值時，正轉；當速度設定為負值時，反轉；速度設定為0時停止。

備注：JE-C驅動器是通過控制指令（6040）賦值為H800F來實現。

四、回原點

 回原點的方式有很多種，可以根據參數PT45來設定，更改此參數，不需要重新啟動驅動器。DOG點信號邏輯可由PD60.2來更改、或者通過參數PT29.0來間接更改。與JE-C驅動器的控制方式相同

現列舉最常見的幾種情況：

1、PT45=-1時，表示正方向運行回原點，采用后端檢測、Z相型。

      當PT29.0=1、PD60=0、PA14=0時，表示DOG點信號接常開。在啟動回原點時，以回原點速度正轉（朝位置變大的方向旋轉），當DOG信號ON時，以當前的方向減速到爬行速度。當DOG信號OFF后，尋找Z相脈沖并停止。回原點速度：PT05，爬行速度：PT06。此方式具有DOG點收索功能，也就是第一次未觸發DOG點卻觸發了LSP信號會反向運行。

2、PT45=-33時，與以上為-1時的方式一樣，只是回原點時向負方向運行，即朝位置變小的方向回原點。

3、PT45=-9時，表示正方向運行回原點，采用前端檢測、Z相型。

      當PT29.0=1、PD60=0時，表示DOG點信號接常開。在啟動回原點時，以回原點速度正轉（朝位置變大的方向旋轉），當DOG信號ON時，改變方向，并以爬行速度運行。當DOG信號OFF后，尋找Z相脈沖并停止。

4、PT45=37時，表示數據設定型。

  此方式在啟動回原點時，電機不運行，以當前點設為原點。

     備注：回原點運行中，需要異常停止時，將控制字6040先賦值H100F(伺服仍然ON)，再賦值H000F。

五、定位

     與JE-C驅動器的控制方式相同，在控制模式（6060）為1時，通過控制指令（6040）賦值為H5F表示INC模式定位；賦值為H1F表示ABS模式定位。定位中若需要軸暫停：將控制指令6040先賦值H10F(伺服仍然ON)，再賦值H000F。定位中若需要軸停止：需要程序做處理如下：

備注：

1、LSP、LSN、DOG信號均不能通過簡單的鏈接地址自動刷新到PLC側。

2、JOG（PV模式）、OPR（HM模式）下，正轉時觸發LSP信號，動作停止、不報警；正轉時觸發LSN信號無反應。反轉時觸發LSN信號，動作停止、不報警；反轉時觸發LSN信號無反應。

3、PTP（PP模式）做定位運行時，正轉中，若觸發LSP信號動作，運行停止，且發生AL.99.4報警提示。LSP信號再次恢復時未完成的定位不會繼續運行。正轉中，若觸發LSN信號動作，運行不會停止，也不報警。