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三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-JE-70A詳細(xì)規(guī)格說明:
輸出額定電壓:三相AC170V
輸出額定電流:5.8A
電源輸入電壓、頻率(*1):三相或單相AC200V~240V,50Hz/60Hz
輸入額定電流:3.8A
輸入允許頻率變動(dòng):±5%以內(nèi)
接口用電源:DC24V±10%(必要電流容量:0.3A)
控制方式:正弦波PWM控制,電流控制方式
伺服放大器內(nèi)置再生電阻器的容許再生電力(*注2,3):20W
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器:內(nèi)置(*注4)
通信功能:USB 連個(gè)人電腦等(MR Configurator2對(duì)應(yīng))
編碼器輸出脈沖:對(duì)應(yīng)(ABZ相脈沖)
模擬量監(jiān)視器:2ch
位置控制模式:
1 最大輸入脈沖頻率:4Mpps(差分脈沖) 200kpps(集電極開路時(shí))
2 定位反饋脈沖:編碼器分辨率(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率):131072pulses/rev
3 指令脈沖倍率:電子齒輪A/B倍A=1~16777215 B=1~16777215 1/10 <A/B<4000
4 誤差過大:±3轉(zhuǎn)
5 轉(zhuǎn)矩限制:參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入設(shè)定(DC0V~±10V/最大轉(zhuǎn)矩)
速度控制模式:
1 速度控制范圍:模擬量速度指令1:2000 內(nèi)部速度指令:1:5000
2 模擬量速度指令輸入:DC0V~10V/額定轉(zhuǎn)速(可用[Pr.PC12]更改10V時(shí)的轉(zhuǎn)速)
3 速度變動(dòng)率:±0.01%以下(負(fù)載變動(dòng):0%~100%),0%(電源變動(dòng):±10%)
±0.2%以下(環(huán)境溫度:25±10)公限模擬量速度指令時(shí)
4 轉(zhuǎn)矩限制:參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入設(shè)定(DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)
轉(zhuǎn)矩控制模式:
1 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入: DCV~±8V/最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗:10K~12K歐)
2 速度限制:參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入設(shè)定(DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速)
防護(hù)等級(jí):自冷開放(IP20)
重量:1.5KG
備注:
1.組合伺服電機(jī)的額定輸出及額定轉(zhuǎn)速僅限為所記電源電壓、頻率的情況。
2.因系統(tǒng)不同其對(duì)應(yīng)的最優(yōu)再生選件也會(huì)有所不同,因此請(qǐng)使用容量選擇軟件,選擇最佳的再生選件。
3.使用再生選件時(shí)的容許再生電力詳情請(qǐng)參閱本產(chǎn)品目錄的“再生選件”部分。
4.使用內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器時(shí)的容許負(fù)載慣量比詳情請(qǐng)參閱《M R-J E-A伺服放大器技術(shù)資料集》。
5.緊密安裝時(shí),請(qǐng)將環(huán)境溫度控制在0℃~45℃或在實(shí)際負(fù)載率75%以下使用。
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