三菱伺服電機HG-KR43B產(chǎn)品規(guī)格詳細(xì)說明：

 對應(yīng)的伺服放大器產(chǎn)品型號：

 電源設(shè)備容量[kVA](注1)：0.9

 連續(xù)特性

   額定輸出[W]：400

   額定轉(zhuǎn)矩[N·m](注3)：1.3

 最大轉(zhuǎn)矩[N·m]：4.5

 額定轉(zhuǎn)速 [r/min]： 3000

 最大轉(zhuǎn)速 [r/min]： 6000

 瞬時容許轉(zhuǎn)速 [r/min]： 6900

 連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率

   標(biāo)準(zhǔn)[kW/s]： 43.7

   帶電磁制動器[kW/s]：41.3

 額定電流 [A]：2.6

 最大電流 [A]：9.1

 再生制動頻率(注2)：

   MR-J4- [次/分] ：268

   MR-J4W_- [次/分]：268

 慣量J

   標(biāo)準(zhǔn)[*10的-4次方 kg·m平方]：0.371

   帶電磁制動器[*10的-4次方 kg·m平方]：0.393

 推薦負(fù)載慣量比(注1)：25倍以下

 速度·位置編碼器：絕對位置·增量共用22bit編碼器(伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率：4194304Pulses/rev)

 油封：無油 封帶油封 封帶油封 封帶油封 封帶油封

 耐熱級別：130(B)

 構(gòu)造：全閉自冷(保護(hù)等級：IP65)(注2)

 軸的容許負(fù)載(注5)

    L [mm]： 30

    徑向 [N]： 245

    推力 [N]： 98

 重量：

   標(biāo)準(zhǔn) [kg]： 1.4

   帶電磁制動器 [kg]：1.8

 備注：

1. 負(fù)載慣量相對于電機慣量的比率。負(fù)載慣量比值超出記載值范圍時，請咨詢本公司營業(yè)窗口。

2. 除去軸貫通部位。帶減速機時則減速機部分大約為IP44。有關(guān)軸貫通部位的詳情，請參照本產(chǎn)品目錄P.2-27中的“關(guān)于旋轉(zhuǎn)型伺服電機規(guī)格的注釋”中的*7部分。

3. 似升降軸般產(chǎn)生不均衡轉(zhuǎn)矩時，推薦將不均衡轉(zhuǎn)矩控制在額定轉(zhuǎn)矩的70%的范圍內(nèi)。

4. 從額定轉(zhuǎn)速運行狀態(tài)減速至停止?fàn)顟B(tài)時，若實際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩的范圍內(nèi)，則再生頻率中無限制。從最大轉(zhuǎn)速運行狀態(tài)減速至停止?fàn)顟B(tài)時，若滿足下述條件，則再生頻率中也無限制。

 .HG-KR053(B)：負(fù)載慣量比處于8倍以下，且實際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)

 .HG-KR43J(B)：負(fù)載慣量比處于4倍以下，且實際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)

HG-KR43B電磁制動器規(guī)格

 形式：無勵磁動作型(彈簧制動)安全制動

 額定電壓：DC24V(-10%~0%)

 消耗電量 [W] at 20 °C： 7.9

 電磁制動靜摩擦轉(zhuǎn)矩[N·m]： 1.3

 容許制動能量：

   每次制動 [J]： 22

   每小時 [J]： 220

 電磁制動器壽命 (注2)

   制動次數(shù) [次]： 20000

   單次制動的能量 [J]：22

HG-KR43B電磁制動器規(guī)格備注： 

1. 用于保持電磁制動。不可用于制動設(shè)備。

2. 由于不可調(diào)整電磁制動間隙，因此，電磁制動壽命為制動間隙變化到需再次進(jìn)行調(diào)整狀態(tài)時所經(jīng)歷的時間。

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