三菱PLC Q系列定位模塊QD75M2規(guī)格詳細說明：

【輸出類型】開路集電極輸出系統(tǒng)

【控制軸數(shù)】2個軸

【插補功能】2軸線性插補、2軸環(huán)性插補

【控制系統(tǒng)】PTP(點到點)控制、路徑控制(可以設置線性和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制

【控制單位】毫米(mm)、英寸(inch)、度(degree)、脈沖(pulse)

【定位數(shù)據(jù)】600個數(shù)據(jù)(定位數(shù)據(jù)編號1~600)/軸(可以用外圍設備或順控程序設置)

【備份】參數(shù)、定位數(shù)據(jù)和塊起動數(shù)據(jù)可以保存在閃存ROM上(無電池備份)

【定位功能】

 1、定位系統(tǒng)

    · PTP(點到點)控制：增量系統(tǒng)/絕對系統(tǒng)

    · 路徑控制：增量系統(tǒng)

    · 速度-位置切換控制：增量系統(tǒng)/絕對系統(tǒng)

    · 位置-速度切換控制：增量系統(tǒng)/絕對系統(tǒng)

 2、定位范圍

    ①絕對系統(tǒng)：

     · -214748364.8~214748364.7(μm)

     · -21474.83648~21474.83647(英寸)

     · 0~359.99999(度)

     · -2147483648~2147483647(脈沖)

    ②增量系統(tǒng)：

     · -214748364.8~214748364.7(μm)

     · -21474.83648~21474.83647(英寸)

     · -21474.83648~21474.83647(度)

     · -2147483648~2147483647(脈沖)

    ③速度-位置切換控制(INC模式)/位置-速度切換控制方式：

     · 0~214748364.7(μm)

     · 0~21474.83647(英寸)

     · 0~21474.83647(度)

     · 0~2147483647(脈沖)

    ④速度-位置切換控制(ABS模式)

     · 0~359.99999(度) 

 3、定位指令速度：

    0.01~20000000.00(毫米/分鐘)

    0.001~2000000.000(英寸/分鐘)

    0.001~2000000.000(度/分鐘)

    1~1000000(脈沖/秒)

 4、加速/減速處理：自動梯形加速/減速，S形加速/減速

 5、加速/減速時間：1~8388608(ms)可以為各個加速時間和減速時間設置4種形式。

 6、突然停止減速時間：1~8388608(ms)

【起動時間】

  1-軸線性控制：6(ms)

  1-軸速度控制：6(ms)

  2-軸速度控制：6(ms)

  2-軸線性插補控制(合成速度)：7(ms)

  2-軸線性插補控制(參考軸速度)：7(ms)

  2-軸環(huán)形插補控制：7(ms)

  起動時間延長的因素在下述條件下，下列時間會加到起動時間中：

  ·選擇S-形加速堿速：0.5(ms)

  ·其它軸正在運行中：1.5(ms)

  ·連續(xù)定位控制期間：0.2(ms)

  ·連續(xù)路徑控制期間：1.0(ms)

【外部接線連接系統(tǒng)】40針連接器

【適用線徑】0.3平方毫米(用于A6CON1、A6CON4)，AWG#24~28(用于A6CON2)、

            AWG#28(雙絞線)/AWG#30(單線)(用于A6CON3)

【外部設備的適用連接器】A6CON1、A6CON2、A6CON3、A6CON4另外銷售

【SSCNET電纜】

  1、MR-HBUS□M

    ·連接MR-H-BN/MR-H-BN4和MR-H-BN/MR-H-BN4(0.5m(1.64ft.), 1m(3.28ft.), 5m(16.4ft.))

    ·MR-HBCNS：連接器(另售)

  2、MR-J2HBUS□M

    ·連接QD75M□和(MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B)

    ·連接MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B)和(MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B

      (0.5m(1.64ft.), 1m(3.28ft.), 5m(16.4ft.))

    ·MR-J2CN1：連接器(另售)

  3、MR-J2HBUS□M-A

    ·連接QD75M□/MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B和MR-H-BN/MR-H-BN4

      (0.5m(1.64ft.), 1m(3.28ft.), 5m(16.4ft.))。

    ·MR-J2CN1-A：連接器(另售)

【最大SSCNET電纜長度】30m

【內(nèi)部電流消耗(5VDC)】0.4A

【閃存ROM寫次數(shù)】最大100000次

【占用的I/O點數(shù)】32點(I/O分配：智能功能模塊為32點)

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