三菱伺服放大器MR-J4-60B4-RJ的詳細規格說明：

 [輸出] 

  額定電壓：三相AC 323V

  額定電流[A]：1.5

 [主電路電源輸入] 

  電源·頻率：三相AC380V~480V，50Hz/60Hz

  額定電流[A]：1.4

  允許的電壓變動：單相AC323V~528V

  允許的頻率變動：±5%以內

 [控制電路電源輸入] 

  電源·頻率：單相AC380V~480V 50Hz/60Hz

  額定電流[A]：0.1

  允許的電壓變動：單相AC323V~528V

  允許的頻率變動：±5%以內

  消耗電量：30W

 [接口用電源] 

  電源·頻率：DC24V ±10%

  電源容量[A]:0.3(包含CN8接頭信號)

 [控制方式] 正弦波PWM控制·電流控制方式

 [容許再生電量] 

  伺服放大器內置再生電阻[W]：15

  外接再生電阻(標準配件)[W]：-

 [動態制動器] 內置

 [SSCNET III/H指令通信周期] 0.222ms， 0.444ms,0.888ms

 [通信功能] USB：與個人電腦等的連接(對應MR Configurator2) 

 [編碼器輸入脈沖] 支持ABZ相脈沖

 [模擬量監視] 2ch

 [全閉環控制] 2線式/4線式通信方式

 [設備端編碼器接口] 三菱高速串行通信/ABZ相差動輸入信號

 [保護功能] 

  過電流保護、再生過電壓保護、過載保護(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時掉電保護、超速保護、誤差過大保護、磁極檢測保護、直線伺服控制異常保護

 [安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)

 [安全性能] 

  第三者認證規格:ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2

  響應性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)

  測試脈沖輸入(STO): 測試脈沖周期:1Hz~25Hz 測試脈沖關斷時間:最大1ms 

  估計平均危險側故障時間(MTTFd)：100年以上

  診斷范圍(DC)：中(90%~99%)

  危險側故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方[1/h]

 [緊湊安裝] 可以

 [構造(保護等級)] 自冷、開放(IP20)

 [重量kg] 1.7

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