三菱伺服放大器MR-J4-40B-RJ的詳細規格說明：

　　[輸出]

　　. 額定電壓：三相AC 170V

　　. 額定電流[A]：2.8

　　[主電路電源輸入]

　　. 電源·頻率：三相或單相AC200V~240V，50Hz/60Hz

　　. 額定電流[A]：2.6

　　. 允許的電壓變動：三相或單相AC170V~264V

　　. 允許的頻率變動：±5%以內

　　[控制電路電源輸入]

　　. 電源·頻率：單相AC200V~240V 50Hz/60Hz

　　. 額定電流[A]：0.2

　　. 允許的電壓變動：單相AC170V~264V

　　. 允許的頻率變動：±5%以內

　　. 消耗電量：30W

　　[接口用電源]

　　. 電源·頻率：DC24V ±10%

　　. 電源容量[A]:0.3(包含CN8接頭信號)

　　[控制方式] 正弦波PWM控制·電流控制方式

　　[容許再生電量]

　　. 伺服放大器內置再生電阻[W]：10

　　. 外接再生電阻(標準配件)[W]：-

　　[動態制動器] 內置

　　[SSCNET III/H指令通信周期] 0.222ms， 0.444ms,0.888ms

　　[通信功能] USB：與個人電腦等的連接(對應MR Configurator2)

　　[編碼器輸入脈沖] 支持ABZ相脈沖

　　[模擬量監視] 2ch

　　[全閉環控制] 2線式/4線式通信方式

　　[設備端編碼器接口] 三菱高速串行通信/ABZ相差動輸入信號

　　[保護功能]

　　. 過電流保護、再生過電壓保護、過載保護(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時掉電保護、超速保護、誤差過大保護、磁極檢測保護、直線伺服控制異常保護

　　[安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)

　　[安全性能]

　　. 第三者認證規格:ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2

　　. 響應性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)

　　. 測試脈沖輸入(STO): 測試脈沖周期:1Hz~25Hz 測試脈沖關斷時間:最大1ms

　　. 估計平均危險側故障時間(MTTFd)：100年以上

　　. 診斷范圍(DC)：中(90%~99%)

　　. 危險側故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方[1/h]

　　[緊湊安裝] 可以

　　[構造(保護等級)] 自冷、開放(IP20);強冷、開放(IP20)(0B及以后)

　　[重量kg] 1.0